影片《我的公主殿下臣来迟了》讲述了古代发生的一段爱情故事。故事主人公是臣子曹皓添，他在一次意外中迟到了见公主的约会，却因此结识了公主并展开了一段跨越阶级的浪漫爱情。曹皓添尽心竭力地为公主服务，两人之间的感情也逐渐升温。然而，在朝廷的阻挠和家族的反对下，二人面临着重重考验。影片充满了古代宫廷文化的魅力，展现了爱情与坚持的力量。